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运动学 动力学
运动学
分析和
动力学
分析有什么区别?
答:
运动学
主要研究点和 刚体的运动规律。点是指没有大小和 质量、在空间占据一定位置的几何点。刚体是没有质量、不变形、但有一定形状、占据空间一定位置的形体。对
动力学
的研究使人们掌握了物体的运动规律,并能够为人类进行更好的服务。为发射飞行器考察月球、火星、金星等等开辟了道路。
运动学
分析和
动力学
分析的区别
答:
研究后者的运动,须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的
运动学
研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征,这些都随所选参考系的不同而异;而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。
动力学
是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的...
动力学
和
运动学
是相同的吗?
答:
的运动。研究后者的运动,须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的
运动学
研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征,这些都随所选参考系的不同而异;而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。
动力学
是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于...
什么是静力学、
动力学
、
运动学
?
答:
动力学
是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础,也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关,所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。
运动学
,从几何的角度(指不涉及...
机器人
运动学
和
动力学
分别要学什么呢?
答:
换句话说,机器人
运动学
方程,描述的是末端连杆(工具)相对于基坐标系之间的变换矩阵与关节变量之间的关系,是运动学方程求解的过程。 机器人运动学只限于对机器人相对于参考坐标系的位姿和运动问题的讨论,未涉及引起这些运动的力和力矩以及与机器人运动的关系。2、机器人
动力学
机器人动力学主要研究机器人...
运动学
仿真和
动力学
仿真有什么区别和联系?
答:
运动学
仿真主要是处理各种运动;而
动力学
仿真主要是处理各种使物体运动的力。2、动力学仿真与运动学仿真两者先后顺序不同 物体运动,就必须有动力支持。所以,动力仿真是因,运动仿真是果,有运动一定用力,用力不一定运动。3、动力学仿真与运动学仿真两者研究对象不同 动力学仿真研究即既涉及运动又涉及受...
什么是机器人
运动学
,
动力学
?
答:
换句话说,机器人
运动学
方程,描述的是末端连杆(工具)相对于基坐标系之间的变换矩阵与关节变量之间的关系,是运动学方程求解的过程。 机器人运动学只限于对机器人相对于参考坐标系的位姿和运动问题的讨论,未涉及引起这些运动的力和力矩以及与机器人运动的关系。2、机器人
动力学
机器人动力学主要研究机器人...
动力学
与
运动学
的区别(物理问题)
答:
刚体运动按运动的特性又可分为:刚体的平动、刚体定轴转动、刚体平面运动、刚体定点转动和刚体一般运动。
运动学
为
动力学
、机械原理(机械学)提供理论基础,也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象...
简述静力学,
动力学
,
运动学
之间的关系?
答:
而刚体
运动学
还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。刚体运动按运动的特性又可分为:刚体的平动、刚体定轴转动、刚体平面运动、刚体定点转动和刚体一般运动。运动学为
动力学
、机械原理(机械学)提供理论基础,也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。
运动学
分析和
动力学
分析的区别
答:
的运动。研究后者的运动,须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的
运动学
研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征,这些都随所选参考系的不同而异;而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。
动力学
是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于...
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